Programa Día Distribuído
| 10:00 - 11:10 | Desarrollo de Ciencia y Tecnología con Software Libre | Desarrollo de aplicaciones en tiempo real usando RTAI | ||
| 11:30-12:40 | RetiNEXT | Sistema Distribuído de Telemetría | ||
| 13:00-14:10 | ALMA ACS | |||
| 14:20-15:20 | Almuerzo | |||
| 15:30-16:40 | Usando Linux en Automatización Industrial | Debian para aplicaciones embebidas Emdebian | ||
| 17:00-18:10 | Geomapy: Image Coordinate Transfomation (I.C.T.) en Python | Desarrollo Interfaces hombre-máquina con OpenCV y C/C++ | ||
| 18:20-18:40 | Cierre | |||
Desarrollo de Ciencia y Tecnología con Software Libre
Autor:Alfonso de la Guarda Reyes
Empleo de soluciones FLOSS para el desarrollo tecnológico dentro del EjércitoPeruano, en particular la experiencia del Centro de Investigación y Desarrollo, la
experiencia de implementar desde simuladores hasta sistemas logísticos o tácticos, todo
esto con ayuda de Python, C, C++, Blender y GIS.
RetiNEXT
Autores:
Ian Hughes Günther
Rodrigo Gregorio Lovera
César Muñoz Parraguez
RetiNEXT se presenta como un software de visión artificial, basado en la modelación computacional de retinas animales (mamíferos tricrómatas) desde la neurofisiología e implementa características relevantes de éstas con el fin de reemplazar métodos actuales de visión artificial en diversas áreas, optimizando los procesos de compresión y codificación de flujo de imágenes, el reconocimiento de objetos en ambientes de luminosidad compleja o en movimiento continuo.Con esta tecnología, se permite la visión artificial a dispositivos moviles y con menos recursos de hardware, especialmente útil en robótica e inspecciones visuales en líneas de producción.
Desarrollo de aplicaciones en tiempo real usando RTAI
Autor:Gonzalo Saavedra Serra
En ocasiones es necesario que el sistema operativo se capaz de responder dentro de unos plazos de tiempo deterministicos, porque una lectura o respuesta tardía puede llevar a errores importantes o incluso una catástrofe. Si es ese nuestro caso debemos de disponer de herramientas que permitan que nuestro SO sea capaz garantizar latencias máximas de tiempo y una muy buena herramienta para esto es RTAI; es por eso que en esta charla introduciremos a RTAI explicando como instalarlo y encaminar en el creación de módulos de tiempo real.Sistema Distribuído de Telemetría
Autor:Rafael Sotomayor Brûlé
Linux esta siendo un actor importante en la tecnología de dispositivos “embedded” , estetrabajo primero nos sitúa en el contexto tecnológico, luego se explica como configurar un ambiente
de desarrollo que nos permite desarrollar una aplicación práctica de captura de datos
meteorológicos en forma remota y la representación de estos en una aplicación de usuario.
ALMA ACS
Autor:CSRG
Usando Linux en Automatización Industrial
Autor:Daniel Kottow Keim
En este artículo describimos como puede usarse una aplicación ejecutada bajo el sistema operativoLinux para operar y monitorear una célula de empaque industrial.
La aplicación desarrollada en C/C++ emplea diversos protocolos de comunicación para interactuar con
controladores de máquinas dedicados a realizar el proceso de empaque. Adicionalmente, algoritmos de
visión de máquinas integrados a la aplicación inspeccionan la calidad del envase del producto.
Este ejemplo muestra que Linux es una opción rica en posibilidades a la hora de desarrollar aplicaciones
en el ámbito de la automatización industrial.
Desarrollo Interfaces hombre-máquina con OpenCV y C/C++
Autor:Felipe Andrés Ortiz Cortés
Esta charla/tutorial pretende introducir al desarrollo de interfaces hombre-máquinainnovadoras, mediante el reconocimiento de imágenes, utilizando herramientas de código abierto.
Se mostrarán ejemplos desarrollados por el expositor y se hará un taller de programación en
lenguaje C con OpenCV.
Geomapy: Image Coordinate Transfomation (I.C.T.) en Python
Autor:Juan Sebastián Catalán Olmos
Son muchas las razones por las cuales escribir programas para IRAF[1] en SPP. Una de estasrazones es la portabilidad entre máquinas que posee, que si bien es una buena razón para su
elección, aún existen pequeñas diferencias entre OS o compiladores que pueden presentar sutiles
problemas que deben ser resueltos para poder mantener y mejorar la portabilidad de IRAF.
Es aquí donde la elección de otros lenguajes como Python[2] surgen como posibles soluciones
para problemas de portabilidad, además del beneficio sintáctico que su característica de alto
nivel posee. En el presente documento se presentará la factibilidad de desarrollo de una alternativa
para IRAF, tomando uno de sus módulos como objetivo a emular.
